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Optimal Distributed Kalman Filtering Fusion with State Equality Constraint

上传者: 2020-02-27 15:02:56上传 PDF文件 203.6KB 热度 28次
状态等式约束的最优分布式卡尔曼滤波融合,徐杰,朱允民,本文给出了一个关于状态等式约束的最优分布式卡尔曼滤波融合算法。新的算法用了凸组合的融合方法,并且凸组合的融合权重可以递推�
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