粒子滤波原理及应用仿真(程序手册)
全书可分为理论篇(包含第1~4章)和应用篇(包含第5~7章)。第1章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法,主要分析滤波方法的思想,不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了随机采样与粒子滤波方法,这是一种基于采样滤波思想的M0nte-Carlo贝叶斯估计算法,本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法,主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。第5章利用粒子滤波算法解决了机动目标跟踪非线性问题。第6章讨论了场景监视中的多视频目标检测,表明这类问题可以用粒子滤波算法来解决。第7章用粒子滤波算法研究非线性系统辨识与故障诊断问题。
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用户评论
一般般,资料不全
资料的确不全,只有几十页。
资料不全啊,哪里有完整版?
资料不全,不好
资料不错,但是不够完整