Kalman滤波原理及程序手册Kalman滤波原理及程序(手册).doc

Kalman滤波原理及程序手册-Kalman滤波原理及程序（手册）.doc 本帖最后由huangxu_love于2013-7-2612:46编辑 本手册的研究内容主要有Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波等，包括理论介绍和MATLAB源程序两部分。本手册所介绍的线性滤波器，主要是Kalman滤波和α-β滤波，交互多模型Kalman滤波，这些算法的应用领域主要有温度测量、自由落体，GPS导航、石油地震勘探、视频图像中的目标检测和跟踪。EKF和UKF主要在非线性领域有着重要的应用，目标跟踪是最主要的非线性领域应用之一，除了讲解目标跟踪外，还介绍了通用非线