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粒子滤波原理与应用

上传者: 2023-05-09 13:25:57上传 PDF文件 647.18KB 热度 6次

粒子滤波是一种基于蒙特卡洛采样的非线性滤波算法,它可以用于目标跟踪、传感器定位等领域。本文详细介绍了粒子滤波的原理和应用,包括粒子滤波的基本概念、粒子权值的计算、重采样算法等,并通过实例说明了粒子滤波在目标跟踪中的应用。读者可以通过本文了解到粒子滤波的优点和局限性以及如何在实际问题中应用它来解决复杂的非线性滤波问题。

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