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新型船舶航向控制系统的设计与实现

上传者: 2020-05-15 09:36:18上传 PDF文件 338.2KB 热度 15次
新型船舶航向控制系统的设计与实现,隋江华,任光,本文针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点,从船舶操纵运动非线性数学模型入手,将模糊理论和神经网络相结合,提出一种
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