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自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术.txt

上传者: 2020-05-15 06:40:25上传 TXT文件 75B 热度 18次
韩京清大神的经典之作,讲述了跟踪微分器,非光滑反馈的功能和效率,扩张状态观测器,自抗扰控制器等。值得认真拜读的著作。
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