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平面3PRR并联机构动力学分析

上传者: 2020-05-15 02:21:57上传 PDF文件 715.21KB 热度 23次
平面3-PRR并联机构动力学分析,文亮,秦伟,基于封闭矢量链法进行平面少自由度3-PRR并联机构的逆运动学分析,通过并联机构运动约束方程推导机构雅克比矩阵。通过虚功原理结合�
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