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基于达朗贝尔原理的混合驱动平面并联五杆机构动力学分析及仿真

上传者: 2020-07-16 17:42:35上传 PDF文件 684.48KB 热度 18次
基于达朗贝尔原理的混合驱动平面并联五杆机构动力学分析及仿真,彭利平,,混合驱动平面五杆并联机构中、高速运行时,忽略其主动构件的速度波动,首先,进行逆运动学分析找到各杆件质心的运动参数(坐标轴
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