OpenGL旋转的机械臂
用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,开发环境为vc单文档。
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用户评论
包含 运动学正解算 基本的控制 以及OPENGL画图 好好看看是做机器人仿真的好资料。。
很经典的 源码程序 谢谢