论文研究一种新的高动态GPS载波跟踪算法.pdf

提出了基于无迹粒子滤波（UPF）算法的高动态GPS载波跟踪环路，仿真分析了该方案在高斯噪声和非高斯噪声环境下对高动态GPS信号的跟踪性能，并与分别基于扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）、粒子滤波（PF）及扩展卡尔曼粒子滤波（EPF）这四种算法的载波跟踪环路进行了性能对比。仿真结果表明，基于UPF估计器的载波跟踪环路在高动态、弱信号以及非高斯噪声环境下具有优越的跟踪性能，既可以提高跟踪精度，又解决了非高斯噪声干扰问题。通过模拟实验验证了该方案的有效性。