论文研究一种WSN下的MeanShift跟踪算法.pdf

为有效地利用无线传感器网络跟踪移动目标，提出了一种基于高斯混合模型的MeanShift跟踪算法。该算法运用高斯混合模型描述网络区域内目标信号分布的统计特征，利用MeanShift区分目标信号与环境噪声，并对目标进行定位与跟踪。仿真实验结果表明，该算法在网络存在较大噪声，特别是网络存在大量异常传感器节点读数的情况下，定位精度高、受异常传感器节点读数影响较小。较之以往无线传感器网络目标跟踪算法，该算法具有更好的鲁棒性。