论文研究基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用 .pdf
基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用，刘馨，裴海龙，对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证。
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