基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究

Name: 基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究
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Author: hx92878

上传者：hx92878 2020-05-11 11:07:51上传 PDF文件 500kb 热度 31次

基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究，江浩恒，张延恒，针对移动机器人应用VFH+算法避障时存在左右徘徊、阈值敏感的缺陷，提出一种改进的VFH+算法。将机器人的制动距离考虑在内，以障碍物�

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