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基于DSP的四余度直流舵机控制系统设计

上传者: 2020-05-10 15:42:17上传 PDF文件 399.29KB 热度 11次
基于DSP的四余度直流舵机控制系统设计,魏鑫,安群涛,为满足飞行器系统高性能的要求,设计了基于TMS320F2812的四余度直流舵机控制系统,实现了位置、速度、电流三闭环的控制,位置环引入�
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