研究论文水下机器人数字光纤传输系统的研究与设计

针对某探坝遥控式水下机器人（ROV，remotelyoperatedvehicles）在水下作业时需要与岸基之间完成导航、动力控制和探测信息收集等大量的数据交换的问题，文中设计了一种在1根光纤中传输所有信息的数字光纤传输系统，整个系统的设计核心是基于一片FPGA芯片的高速串行收发器.在高速串行收发器的设计过程中，分别介绍了发送器与接收器的整体结构和功能，利用QuartusII和Modelsim等仿真软件分别对高速串行收发器的各功能模块进行仿真验证，并将该模块应用于整个传输系统中，完成了系统数据传输的要求.该FPGA芯片在系统中的应用不但可以降低系统板级的体积和复杂度，而且实验证明，系统的