此存储库包含用于无人机PX4Pro的飞行控制解决方案，主要应用程序位于src/modules目录中。它还包含PX4Drone中间件平台，为运行无人机提供驱动程序和中间件。支持的硬件此存储库包含支持下列平台的代码：SnapdragonFlightIntelAeroRaspberryPIwithNavio2ParrotBebopFMUv1.xFMUv2.x(Pixhawk and Pixfalcon)FMUv3.x(Pixhawk2)FMUv4.x(Pixhawk3Proand Pixracer)FMUv5.x(ARMCortexM7,fu
