px4-position_estimator 上传者:xbl93359 2019-05-05 13:44:31上传 PDF文件 789.95KB 热度 42次 位置估计有两个部分,position_estimator_inav和local_position_estimator。其中默认使用前者,两者都使用了外部位置估计工具,包括GPS,光流,激光雷达等。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论