论文研究基于值域博弈的主动悬架系统H.pdf

论文研究-基于值域博弈的主动悬架系统H.pdf,  建立7自由度整车主动悬架系统模型，并设计H∞控制器.在此基础上，选取特征量，划分三种不同的值域，经过关联函数计算，建立其H∞可拓控制器；在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵，获得值域划分纳什平衡点，采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界，优化悬架H∞可拓控制系统的控制性能.最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真