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论文研究基于值域博弈的主动悬架系统H.pdf

上传者: 2020-05-01 07:21:22上传 PDF文件 1.05MB 热度 14次
论文研究-基于值域博弈的主动悬架系统H.pdf,  建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H∞控制器.在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H∞可拓控制系统的控制性能.最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真
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