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论文研究多智能体机器人嵌入式控制平台设计与实现 .pdf

上传者: 2020-04-25 22:51:39上传 PDF文件 467.24KB 热度 22次
多智能体机器人嵌入式控制平台设计与实现,赵曦,,为异构式多智能体机器人协作研究,设计并实现了一种基于32位嵌入式系统的分布式控制系统。针对传统封闭式控制系统的弊端,采用了�
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