论文研究一种内河海事无人艇路径规划算法设计与仿真.pdf

H型路口在城区窄车道处非常易见，以N-S元胞自动机模型为基础，在开放边界条件下，交叉口处车辆转向概率会对交通流产生一定的干扰作用，以此建立H型元胞自动机模型。通过研究转向概率和红绿灯设置对交通流的特性影响，指出量变点的位置与转向概率大小，平均速度有密切联系，红绿灯配时差异减少转向车辆干扰，增加交通流量，同时分析临界转向概率对交通流控制的意义。