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论文研究一种基于SVMRANSAC的路径规划算法 .pdf

上传者: 2020-01-08 03:56:53上传 PDF文件 1MB 热度 23次
一种基于SVM-RANSAC的路径规划算法,诸葛程晨,唐振民,针对在非结构化道路环境下地面自主车辆的路径规划问题,提出了一种基于距离传感器以及SVM-RANSAC的路径规划算法.首先利用非线性SVM分
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