1基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码 上传者：tsahyopi 2019-04-28 06:59:52上传 DOCX文件 76KB 热度 54次 各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 不好不能运行 ， 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 代码没有主程序，主程序需要自己写，但是还是不知道怎么用 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 学习一下~~~ 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 代码不能运行，有自己写的函数 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 代码不会用，求解答 。 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 代码是可以运行的。点赞！ 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 您好，是不是有很多自己写的函数在里面？ 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 请问代码该怎么用啊！初始输入是啥呢？ 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 有说明，我来看看 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:52 代码可用，感谢。 发表评论 tsahyopi 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
不好不能运行 ，
代码没有主程序，主程序需要自己写，但是还是不知道怎么用
学习一下~~~
代码不能运行，有自己写的函数
代码不会用，求解答 。
代码是可以运行的。点赞！
您好，是不是有很多自己写的函数在里面？
请问代码该怎么用啊！初始输入是啥呢？
有说明，我来看看
代码可用，感谢。