论文研究基于极值约束的鞋底边缘立体匹配.pdf

为了提取鞋底边缘特征，提出了一种中间加光源的双目立体视觉测量方法，增大边缘内外的对比度。针对鞋头和鞋跟特征匹配，提出了基于极值约束的边缘立体匹配方法。该方法分三步：采用Canny算子提取左右图像的边缘；对鞋跟和鞋头部分的边缘点利用最小二乘三项式曲线拟合，求取边缘点上与曲线极值点最近的点作为极值特征点；利用长度均分法进行其他边缘点的匹配。对鞋底进行双目三维测量实验，结果表明，中间加光源可使得图像边缘清晰，便于边缘提取；提出的匹配方法获得的鞋底边缘三维数据完整、正确，有效地抑制了匹配错误。