论文研究基于可变窗口视差优化的并行立体匹配.pdf

针对现有局部立体匹配算法在计算精度和执行效率之间的权衡问题，提出一种基于可变窗口视差优化的并行立体匹配方法。为弥补ESAW（ExponentialStepAdaptiveWeight）代价聚合方法所造成的精度损失，在视差优化阶段，为每个误差点建立一个基于颜色相似度和欧式距离的可变窗口，并将误差点分为遮挡和误匹配两类，针对不同的类型采用不同的优化策略；利用CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）技术将算法在图形处理器上进行并行优化和验证。实验结果表明，与现有Middlebury测试平台中列出的并行立体匹配算法相比，具有更好的计算精度。