论文研究基于改进Census变换的立体匹配算法.pdf

针对基于传统Census变换的立体匹配方法精度不高的问题,提出一种基于坐标模板Census变换的立体匹配方法。该方法首先设计一个坐标为高斯分布的变换模板指导Census变换;其次,以Census变换结果之间的Hamming距离作为匹配代价求取初始视差,同时使用SSE4.2指令提高Hamming距离计算效率;再次,使用非局部代价聚合方法优化视差结果;最后,获得精度较高的视差图像。实验结果表明,该算法具有较好的匹配精度和较高的匹配效率。