起摆板.rar 上传者：梅文海 2020-04-20 07:32:38上传 RAR文件 4.29MB 热度 22次 一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
