倒立摆最终方案 4.4.rar 上传者:vincent博客 2020-05-06 20:11:32上传 RAR文件 152.59KB 热度 38次 倒立摆基于STC15单片机,双环PID,分为角度环和位置环。 使用效果详情https://www.bilibili.com/video/av50496112/ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论