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倒立摆最终方案 4.4.rar

上传者: 2020-05-06 20:11:32上传 RAR文件 152.59KB 热度 13次
倒立摆基于STC15单片机,双环PID,分为角度环和位置环。 使用效果详情https://www.bilibili.com/video/av50496112/
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