论文研究基于模糊免疫PID的EPS路感研究.pdf

针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰,以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性，借鉴其反馈响应过程的调节规律，提出了一种模糊免疫PID控制策略。仿真结果表明，这种控制器抗干扰能力强，具有较快的响应速度，可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等引起的各种干扰和噪声。