论文研究永磁同步直线电机的模糊PID控制研究 .pdf
永磁同步直线电机的模糊PID控制研究，邹敏，李庆，分析永磁同步直线电机(PMLSM)的数学模型，推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程，提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的PI
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