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中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计

上传者: 2020-03-29 17:17:03上传 PDF文件 90.08KB 热度 20次
中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计,杨加伦,高峰,为了解决传统焊接机械手腕结构的缺点,本文研究了中空式3自由度球型焊接机械手的机构设计。从弧焊应用、机构复杂度、惯性负载和�
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