四自由度多用途气动机械手机构设计 上传者:mzxnhui 2019-09-18 10:17:27上传 DOC文件 606KB 热度 56次 摘要:本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论