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kalman_filter.m

上传者: 2020-03-26 03:57:22上传 M文件 550B 热度 27次
匀加速位置卡尔曼滤波模型。卡尔曼滤波是一种利用实测数据估计系统状态的算法。它最初是由匈牙利工程师鲁道夫·卡尔曼(RudolfKalman)开发的,卡尔曼滤波器算法就是以他的名字命名的。滤波器的算法分为两步:第一步预测系统状态,第二步利用噪声测量对系统状态估计。
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