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扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)是标准卡尔曼滤波在非线性情形下...
大小：206.56KB | 2020-11-17 16:51:12 -
模型为滑膜观测器模型,输入端接αβ电流电压,输出为转子位置和电角速度。采用锁相环估算转子位置,并且低...
大小：31.23KB | 2020-10-27 08:10:16 -
首先由预定位将转子定位至合适位置,然后采用I/F恒负载转矩启动,双闭环PI参数调节,输出曲线能很好的...
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匀加速位置卡尔曼滤波模型。卡尔曼滤波是一种利用实测数据估计系统状态的算法。它最初是由匈牙利工程师鲁道...
大小：550B | 2020-03-26 03:57:22
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