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三维避障RRT算法.rar

上传者: 2020-03-14 00:59:35上传 RAR文件 2.32KB 热度 50次
天下武功唯快不破,“快”是RRT的一大优点。RRT的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索(填充)空间的大部分区域,伺机找到可行的路径。之所以选择“树”是因为它能够探索空间。
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