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人工势场法原理及matlab代码.rar

上传者: 2020-03-06 13:09:48上传 RAR文件 1.14MB 热度 131次
一份关于人工势场法原理的英文讲义PPT(pdf版);以及实现人工势场法的matlab代码。代码简单易懂,适合初学者参考,可以自己改变障碍物位置观察路径规划效果!
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