论文研究基于权重参数实时更新的室内定位算法.pdf

为了提高室内节点的定位精度，提出一种基于权值参数实时更新的室内定位算法。选择3个最能反映待定位点信息的访问接入点，实时获取测距模型的参数，并采用最小二乘支持向量机对测距进行补偿，得到距离权重，三边定位算法根据权重对节点进行定位，并对计算中的距离进行加权处理，采用卡尔曼滤波法对定位误差的进行校正。实验结果表明，该算法可以较好地降低环境变化和测量误差对定位的不利影响，提高了室内节点的定位精度。