论文研究基于PDR反馈的WiFi室内定位算法研究.pdf

Wi-Fi指纹定位易受周围环境的影响，稳定性差；行人航迹推算（pedestriandeadreckoning，PDR）定位需要待定位目标的初始位置，且容易产生累计误差。针对上述问题，提出了一种基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法。该算法主要分为三个阶段：基于相关向量回归（relevancevectorregression，RVR）的初始位置定位阶段、基于PDR定位的反馈阶段、基于K近邻（K-nearestneighbor，KNN）的指纹定位阶段。实验结果表明，提出的算法在定位精度和稳定性方面较其他的定位算法有明显的提高，并且该算法相对于Wi-Fi定位减小了时间复杂度，实时性较好。