State Estimation for Robotics_20180512.pdf（机器人学的状态估计）
State Estimation for Robotics_20180422.pdf 机器人学的状态估计 2018年5月12版本 This Unofficial Version Compiled on May 12, 2018
下载地址
用户评论
非常不错，高清。总共394页。值得收藏。
感觉还不错
这是英文版，下的时候务必注意
据说是SLAM学习的两大经典著作之一，正在学习中。