基于KUKAKL150码垛机器人的抓包设计

Name: 基于KUKAKL150码垛机器人的抓包设计
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Author: 小芒果一号

上传者：小芒果一号 2020-02-28 17:21:55上传 PDF文件 523.34KB 热度 39次

基于KUKA-KL150码垛机器人的抓包设计，李臣友，杨刚，针对包装袋大小和重量的要求，利用KUKA-KR150L150机器人实现对包装袋进行高速抓取、码垛的设计。该方案采用气动驱动手爪，并通过手爪�

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