STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS.pdf 上传者：wanggai29171 2020-02-24 03:19:37上传 PDF文件 46.37MB 热度 31次 机器人学中的状态估计英文版带书签本书内容分为三个部分。状态估计部分。重点是线性高斯系统的状态估计，然后非线性非高斯系统的状态估计。三维空间运动部分。介绍了各种旋转+平移的表达，然后是非常详细的李代数。应用部分。包括位姿估计，点云配准以及bundleadjustment。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 wanggai29171 资源：7 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
