STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS 2017

本书内容分为三个部分。状态估计部分。重点是线性高斯系统的状态估计，然后非线性非高斯系统的状态估计。三维空间运动部分。介绍了各种旋转+平移的表达，然后是非常详细的李代数。应用部分。包括位姿估计，点云配准以及bundleadjustment。这本书能够帮你很快建立整套关于状态估计理论的框架，同时在三维运动方面，提供了充分但不那么困难的学习途径。此书的一大特点是将常见的理论统一在了一个大框架里面，所以各个知识点不再是分散的，你很容易看到它们之间的关联。作者：半闲居士链接：https://www.zhihu.com/question/53601250/answer/203023175来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出