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两轮平衡车资料stm32单片机开发

上传者: 2020-02-22 13:54:21上传 RAR文件 15.64MB 热度 34次
STM32平衡车详细开发设计资料,PID实例程序采用cortex内核通过PID算法控制两轮车的运行采用hcm5883磁传感器和MPU6050姿态角解算。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-02-22 13:54:21

刚开始学习,完全不懂PID算法,所以想先学习资料再做样品,非常谢谢你。