很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。 首先,为什么要做PID?由于外界原因,小车的实际速度有时不稳定,这是其一,要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度,这是其二。速度控制系统是闭环,才能满足整个系统的稳定要求,必竟速度是系统参数之一,这是其三。(更多说明详见附件内容) 附件内容包括L298N光耦电机驱动、九轴模块资料、PID调节控制灯 附件内容截图:
从这份资料中了解到了很多新的知识，受益匪浅。
只是我对某些器材不是很熟悉，需要再自己多研究研究。
作为小白，看完这份资料后觉得自己也能尝试组装这种自平衡小车。
比部分网上的资料更加全面，更加贴合实际。
里面的图示对我帮助很大，很动手能力不强的人也能看懂。