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两轮平衡车资料

上传者: 2019-05-21 17:56:06上传 ZIP文件 37.05MB 热度 34次
SampleTime=100;//defaultControllerSampleTimeis0.1secondsPID::SetControllerDirection(ControllerDirection);PID::SetTunings(Kp,Ki,Kd);lastTime=millis()-SampleTime;inAuto=false;myOutput=Output;myInput=Input;mySetpoint=Setpoi
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-21 17:56:06

真不赖,可以用

码姐姐匿名网友 2019-05-21 17:56:06

基本上以广告为主,没有太多的有用信息