论文研究基于6DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 .pdf
基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统，戚传江，温程璐，在三维点云配准算法中，经典ICP算法存在过分依赖初始值的问题。本文构建了一个基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统。系�
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