论文研究基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现 .pdf
基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现，黄河，黄艳秋，设计并制作了以AVR单片机ATmega16L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。��
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