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论文研究双足竞步机器人的设计与实现 .pdf

上传者: 2019-09-09 05:33:51上传 PDF文件 284.59KB 热度 34次
双足竞步机器人的设计与实现,王冰,朱旭光,本文介绍了一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。包括机械结构设计、电路设计与制作,机器人步态规划算法研究,利
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