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论文研究 基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建 .pdf

上传者: 2020-07-26 01:34:07上传 .PDF文件 341KB 热度 12次
基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建,刘忠泽,姜岩,基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建摘要:随着无人地面车应用场景的尺度和复杂度不断增加,2.5维栅格地图逐渐不能满足无人
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