rosserial_windows和rosserial_server源代码 上传者：mql43885 2020-01-06 11:32:37上传 ZIP文件 485.28KB 热度 53次 进行ROS学习时,如果需要串口,TCP/IP通信,UDP通信,这里有源代码可以参考,可以对需要的部分借鉴,修改完成自己想实现的功能,rosserial里面有源代码,如果想进行ROS里linux和windows的交互,可以参考我的博客原创文章. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
