支持stm32USB通信的roslib用于rosserial

Name: 支持stm32USB通信的roslib用于rosserial
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Author: 树下柚子

上传者：树下柚子 2020-08-20 04:19:25上传 7Z文件 112.02KB 热度 32次

修改原支持stm32的roslib中的STM32Hardware.h使其支持stm32的USB通信。可使用usb连接ros。

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支持stm32USB通信的roslib用于rosserial

修改原支持stm32的roslib中的STM32Hardware.h使其支持stm32的USB通信。...

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